Doosan communication è il nouvo sistema gateway per cobot sviluppato da INDEVA Cobotics

I prodotti di Scaglia indeva sono sempre in continua evoluzione. Attualmente l’ultima novità arriva dalla business unit indeva-cobotics ed è legata al mondo della robotica e dell’industria 4.0.

 

L’azienda ha introdotto un gateway chiamato Doosan Communication.

Si tratta di un software che permette il monitoraggio di diverse informazioni come:

  • la verifica dello stato del robot
  • eventuali allarmi
  • posizione dell’end-effector
  • variabili di ciclo (es.: pezzi prodotti, durata ciclo,…)

Lo stato di questi dati è identificato attraverso un sistema a semaforo.
É inoltre possibile visionare lo stato dei vari digital I/O presenti nel controller del robot, nonché le correnti e temperatura dei giunti.

Questo permette di svolgere eventuali operazioni di manutenzione predittiva. Ad ogni movimento del Cobot è possibile registrare il numero di interventi fatti, permettendo all’utente di capire quanto ha effettivamente lavorato il robot collaborativo.
Attraverso il rilevamento energetico è possibile verificare ed eliminare i tempi morti e, al contempo, ridurre i consumi. 
Il software funziona tramite wi-fi, ed è customizzabile con estrema facilità tramite l’aggiunta di altre ed eventuali variabili di processo su cui si desidera effettuare il monitoraggio contribuendo ad un migliore dialogo uomo-macchina.