La gamma di Cobot DOOSAN
M0609
Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 900 mm
M1509
Carico utile: 15 kg
Raggio d’azione: 900 mm
M1013
Carico utile: 10 kg
Raggio d’azione: 1300 mm
M0617
Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 1700 mm
Programmazione e controllo
Controller
• Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano.
• Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…
Interfaccia di controllo
• Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità
• Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica
• Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo
• Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti
Specifiche tecniche
BRACCI
PRESTAZIONI
Velocità utensile
Ripetibilità
Temperatura
1 m/s
+/-0,1 mm
5∼45°C
MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
M0609
±360/150
±360/150
±150/180
±360/225
±360/225
±360/225
M1509
±360/150
±360/150
±150/180
±360/225
±360/225
±360/225
M1013
±360/120
±360/120
±160/180
±360/225
±360/225
±360/225
M0617
±360/100
±360/100
±160/150
±360/225
±360/225
±360/225
ALTRE CARATTERISTICHE
Posizione di installazione
Categoria di protezione
I/O digitale – Flangia
Alimentazione
qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)
IP54
6 In/6 Out
C.C. 24 V/Max. 3A
CONTROLLER
Interfacce
Field bus
Dimensioni
Peso
Categoria di protezione
Porta I/O – I/O digitale
Porta I/O – I/O analogico
Alimentazione
Tensione di alimentazione nominale
Lunghezza cavo (Braccio)
Lunghezza cavo ( TP)
Ethernet (TCP /IP)/RS232/USB/GPIO
Modbus TCP*
490 x 390 x 287 mm
9 kg
IP20
16 / 16
2 / 2
C.C. 24 V
100 – 240 (50-60 Hz) V C.A.
6,0 m
4,5 m
*Possibile utilizzo di gateway di rete per una più ampia gamma di metodi di comunicazione
INTERFACCIA DI CONTROLLO
Categoria di protezione
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
IP20
264x218x42 mm
0,8 kg/10,1 pollici