Serie A

A0509 / A0509s

Serie A

Carico utile: 5 kg
Raggio d’azione: 900 mm

A0912 / A0912s

A0912

Carico utile: 9 kg
Raggio d’azione: 1200 mm

Programmazione e controllo

Controller e pulsante d'emergenza

Il controller della serie A, si differenzia per il suo design industriale che lo rende più economico senza rinunciare a prestazioni stabili in qualsiasi campo ed alla tecnologia di comunicazione ad alta velocità. In dotazione anche un  pulsante d’emergenza che può fermare il robot al fine di prevenire gli incidenti.

Interfaccia di controllo

• Attraverso il software utente DART Platorm di Doosan Robotics, che consente di programmare il robot con un’ampia gamma di azioni di programmazione in ambiente PC.

• Possibilità di aggiungere l’optional Smart Pendant. Una semplice interfaccia con i pulsanti di uso comune, tra cui Home Position, Servo ON/OFF e Start/Stop per un facile ed immediato controllo del cobot.

• Possibilità di aggiungere come optional il Teach Pendant come per la serie M.

Dart Platform
Smart Pendant
Interfaccia di controllo per la programmazione semplice e veloce dei cobot

Alcuni video

Specifiche tecniche

BRACCI
PRESTAZIONI

Velocità utensile

Ripetibilità

Temperatura

1 m/s

+/-0,03 mm / +/-0,05 mm

0∼45°C

MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

A0509/A0509s

±360/180

±360/180

±160/180

±360/360

±360/360

±360/360

A0912/A0912s

±360/180

±360/180

±160/180

±360/360

±360/360

±360/360

ALTRE CARATTERISTICHE

Posizione di installazione

Categoria di protezione

I/O digitale – Flangia

Alimentazione

qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)

IP54

2 In/2 Out

DC 12 V / DC 24 V / Max 3 A

CONTROLLER

Interfacce


Industrial Network**

 


Dimensioni

Peso

Categoria di protezione

Porta I/O – I/O digitale

Porta I/O – I/O analogico

Alimentazione

Tensione di alimentazione nominale

Lunghezza cavo (Braccio)

RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP *Richiesta USB per RS-232,
RS-422, RS-485 converter

Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/
IP (Adapter) / PROFINET (IO Device), FANUC – FOCAS (NC Interface)

482(W) x 375(H) x 214(D) mm

13 kg

IP40

16 / 16

2 / 2

DC 24 V

100 – 240 VAC, (50-60 Hz)

6 m

INTERFACCIA DI CONTROLLO

Categoria di protezione

Dimensioni

Peso/Dimensioni schermo

Lunghezza cavo

IP40

264 x 218 x 42 mm

0.8 kg/10.1 pollici

4.5 m

INTERFACCIA DI CONTROLLO SMART (Optional)

Dimensioni

Peso/Dimensioni schermo

Lunghezza cavo

91(W)x180(D)x52(H) mm

0.3 kg (senza cavo)

6.0 m