Serie A
A0509 / A0509s
Carico utile: 5 kg
Raggio d’azione: 900 mm
A0912 / A0912s
Carico utile: 9 kg
Raggio d’azione: 1200 mm
Programmazione e controllo
Controller e pulsante d'emergenza
Il controller della serie A, si differenzia per il suo design industriale che lo rende più economico senza rinunciare a prestazioni stabili in qualsiasi campo ed alla tecnologia di comunicazione ad alta velocità. In dotazione anche un pulsante d’emergenza che può fermare il robot al fine di prevenire gli incidenti.
Interfaccia di controllo
• Attraverso il software utente DART Platorm di Doosan Robotics, che consente di programmare il robot con un’ampia gamma di azioni di programmazione in ambiente PC.
• Possibilità di aggiungere l’optional Smart Pendant. Una semplice interfaccia con i pulsanti di uso comune, tra cui Home Position, Servo ON/OFF e Start/Stop per un facile ed immediato controllo del cobot.
• Possibilità di aggiungere come optional il Teach Pendant come per la serie M.
Alcuni video
Specifiche tecniche
BRACCI
PRESTAZIONI
Velocità utensile
Ripetibilità
Temperatura
1 m/s
+/-0,03 mm / +/-0,05 mm
0∼45°C
MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
A0509/A0509s
±360/180
±360/180
±160/180
±360/360
±360/360
±360/360
A0912/A0912s
±360/180
±360/180
±160/180
±360/360
±360/360
±360/360
ALTRE CARATTERISTICHE
Posizione di installazione
Categoria di protezione
I/O digitale – Flangia
Alimentazione
qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)
IP54
2 In/2 Out
DC 12 V / DC 24 V / Max 3 A
CONTROLLER
Interfacce
Industrial Network**
Dimensioni
Peso
Categoria di protezione
Porta I/O – I/O digitale
Porta I/O – I/O analogico
Alimentazione
Tensione di alimentazione nominale
Lunghezza cavo (Braccio)
RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP *Richiesta USB per RS-232,
RS-422, RS-485 converter
Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/
IP (Adapter) / PROFINET (IO Device), FANUC – FOCAS (NC Interface)
482(W) x 375(H) x 214(D) mm
13 kg
IP40
16 / 16
2 / 2
DC 24 V
100 – 240 VAC, (50-60 Hz)
6 m
INTERFACCIA DI CONTROLLO
Categoria di protezione
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
Lunghezza cavo
IP40
264 x 218 x 42 mm
0.8 kg/10.1 pollici
4.5 m
INTERFACCIA DI CONTROLLO SMART (Optional)
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
Lunghezza cavo
91(W)x180(D)x52(H) mm
0.3 kg (senza cavo)
6.0 m