Serie H
H2017
Carico utile: 20 kg
Raggio d’azione: 1700 mm
H2515
Carico utile: 25 kg
Raggio d’azione: 1500 mm
Programmazione e controllo
Controller
• Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano.
• Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…
Interfaccia di controllo
• Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità
• Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica
• Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo
• Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti
Specifiche tecniche
BRACCI
PRESTAZIONI
Velocità utensile
Ripetibilità
Temperatura
1 m/s
+/-0,1 mm
0∼45°C
MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
H2017
±360/100
±130/80
±160/100
±360/180
±360/180
±360/180
H2515
±360/100
±130/80
±160/100
±360/180
±360/180
±360/180
ALTRE CARATTERISTICHE
Posizione di installazione
Categoria di protezione
I/O digitale – Flangia
Alimentazione
Solo a pavimento
IP54
6 In/6 Out
DC 24 V/Max 3 A
CONTROLLER
Interfacce
Industrial Network**
Dimensioni
Peso
Categoria di protezione
Porta I/O – I/O digitale
Porta I/O – I/O analogico
Alimentazione
Tensione di alimentazione nominale
Lunghezza cavo (Braccio)
Ethernet (TCP /IP)/RS232/USB 3.0 (RS422/485*)
*Richiesta USB per RS422 /485 converter
Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /
Ethernet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device)
**Possibilità di installare un gateway per una più ampia gamma di metodi di comunicazione
490 x 390 x 287 mm
9 kg
IP40
16 / 16
2 / 2
DC 24 V
100 – 240 VAC, (50-60 Hz)
6.0 m
INTERFACCIA DI CONTROLLO
Categoria di protezione
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
Lunghezza cavo
IP40
264 x 218 x 42 mm
0.8 kg/10.1 pollici
4.5 m