Serie H

 

H2017

Carico utile: 20 kg
Raggio d’azione: 1700 mm

H2515

Carico utile: 25 kg
Raggio d’azione: 1500 mm

Programmazione e controllo

Controllo del robot perfetto e affidabile

Controller

• Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano.

• Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…

Interfaccia di controllo

• Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità

• Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica

• Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo

• Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti

Interfaccia di controllo per la programmazione semplice e veloce dei cobot

Specifiche tecniche

BRACCI
PRESTAZIONI

Velocità utensile

Ripetibilità

Temperatura

1 m/s

+/-0,1 mm

0∼45°C

MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

H2017

±360/100

±130/80

±160/100

±360/180

±360/180

±360/180

H2515

±360/100

±130/80

±160/100

±360/180

±360/180

±360/180

ALTRE CARATTERISTICHE

Posizione di installazione

Categoria di protezione

I/O digitale – Flangia

Alimentazione

Solo a pavimento

IP54

6 In/6 Out

DC 24 V/Max 3 A

CONTROLLER

Interfacce


Industrial Network**

 


Dimensioni

Peso

Categoria di protezione

Porta I/O – I/O digitale

Porta I/O – I/O analogico

Alimentazione

Tensione di alimentazione nominale

Lunghezza cavo (Braccio)

Ethernet (TCP /IP)/RS232/USB 3.0 (RS422/485*)
*Richiesta USB per RS422 /485 converter

Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /
Ethernet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device)
**Possibilità di installare un gateway per una più ampia gamma di metodi di comunicazione

490 x 390 x 287 mm

9 kg

IP40

16 / 16

2 / 2

DC 24 V

100 – 240 VAC, (50-60 Hz)

6.0 m

INTERFACCIA DI CONTROLLO

Categoria di protezione

Dimensioni

Peso/Dimensioni schermo

Lunghezza cavo

IP40

264 x 218 x 42 mm

0.8 kg/10.1 pollici

4.5 m