Serie M

M0609

M0609

Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 900 mm

M1509

M1509

Carico utile: 15 kg
Raggio d’azione: 900 mm

M1013

M1013

Carico utile: 10 kg
Raggio d’azione: 1300 mm

M0617

M0617

Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 1700 mm

Programmazione e controllo

Controllo del robot perfetto e affidabile

Controller

Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano.

Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…

Interfaccia di controllo

Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità

Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica

Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo

Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti

Interfaccia di controllo per la programmazione semplice e veloce dei cobot

Specifiche tecniche

BRACCI
PRESTAZIONI

Velocità utensile

Ripetibilità

Temperatura

1 m/s

+/-0,1 mm / +/-0,05 mm

0∼45°C

MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

M0609

±360/150

±360/150

±150/180

±360/225

±360/225

±360/225

M1509

±360/150

±360/150

±150/180

±360/225

±360/225

±360/225

M1013

±360/120

±360/120

±160/180

±360/225

±360/225

±360/225

M0617

±360/100

±360/100

±160/150

±360/225

±360/225

±360/225

ALTRE CARATTERISTICHE

Posizione di installazione

Categoria di protezione

I/O digitale – Flangia

Alimentazione

qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)

IP54

6 In/6 Out

C.C. 24 V/Max. 3A

CONTROLLER

Interfacce


Industrial Network**

 


Dimensioni

Peso

Categoria di protezione

Porta I/O – I/O digitale

Porta I/O – I/O analogico

Alimentazione

Tensione di alimentazione nominale

Lunghezza cavo (Braccio)

RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP *Richiesta USB
per RS-232, RS-422, RS-485 converter

Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/IP (Adapter) /
PROFINET (IO Device), FANUC – FOCAS (NC Interface)

577(W) x 422(H) x 241(D) mm

17 / 12 kg

IP54 / 20

16 / 16

2 / 2

DC 24 V

100 – 240 VAC, (50-60 Hz)

6 m (opzione 3 m)

INTERFACCIA DI CONTROLLO

Categoria di protezione

Dimensioni

Peso/Dimensioni schermo

Lunghezza cavo

IP40

264(W) x 218(D) x 69(H) mm

0.8 kg/10.1 pollici

4.5 m (Opzione: 2.5 m)