Serie M
M0609
Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 900 mm
M1509
Carico utile: 15 kg
Raggio d’azione: 900 mm
M1013
Carico utile: 10 kg
Raggio d’azione: 1300 mm
M0617
Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 1700 mm
Programmazione e controllo
Controller
• Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano.
• Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…
Interfaccia di controllo
• Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità
• Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica
• Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo
• Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti
Specifiche tecniche
BRACCI
PRESTAZIONI
Velocità utensile
Ripetibilità
Temperatura
1 m/s
+/-0,1 mm / +/-0,05 mm
0∼45°C
MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
M0609
±360/150
±360/150
±150/180
±360/225
±360/225
±360/225
M1509
±360/150
±360/150
±150/180
±360/225
±360/225
±360/225
M1013
±360/120
±360/120
±160/180
±360/225
±360/225
±360/225
M0617
±360/100
±360/100
±160/150
±360/225
±360/225
±360/225
ALTRE CARATTERISTICHE
Posizione di installazione
Categoria di protezione
I/O digitale – Flangia
Alimentazione
qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)
IP54
6 In/6 Out
C.C. 24 V/Max. 3A
CONTROLLER
Interfacce
Industrial Network**
Dimensioni
Peso
Categoria di protezione
Porta I/O – I/O digitale
Porta I/O – I/O analogico
Alimentazione
Tensione di alimentazione nominale
Lunghezza cavo (Braccio)
RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP *Richiesta USB
per RS-232, RS-422, RS-485 converter
Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/IP (Adapter) /
PROFINET (IO Device), FANUC – FOCAS (NC Interface)
577(W) x 422(H) x 241(D) mm
17 / 12 kg
IP54 / 20
16 / 16
2 / 2
DC 24 V
100 – 240 VAC, (50-60 Hz)
6 m (opzione 3 m)
INTERFACCIA DI CONTROLLO
Categoria di protezione
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
Lunghezza cavo
IP40
264(W) x 218(D) x 69(H) mm
0.8 kg/10.1 pollici
4.5 m (Opzione: 2.5 m)