Pacchetto ROS per Robot Doosan

Produttore: ROS Tipologia: Software di simulazione

Il pacchetto Doosan ROS offre una soluzione per il controllo dei robot Doosan in ambienti ROS.

Applicazioni consigliate:

Assemblaggio
Asservimento macchine
Controllo qualità

Descrizione:

Caratteristiche e vantaggi

Utilizzando questo pacchetto, è possibile controllare facilmente il robot Doosan in ambiente ROS. È possibile collegare facilmente al robot vari dispositivi come sensori, sistemi di visione, pinze, robot mobili, ecc. A tale scopo forniamo diversi file di esempio.

Contenuto:

Include pacchetti come Moveit, Rviz, Gazebo, così come i pacchetti di interblocco dei controller Doosan per ROS.

Dettagli tecnici:

Specifiche:

System : x86
OS : Linux
ROS version : Kinetic/Melodic