Produttore: ROS Tipologia: Software di simulazione
Il pacchetto Doosan ROS offre una soluzione per il controllo dei robot Doosan in ambienti ROS.
Produttore: ROS Tipologia: Software di simulazione
Il pacchetto Doosan ROS offre una soluzione per il controllo dei robot Doosan in ambienti ROS.
Caratteristiche e vantaggi
Utilizzando questo pacchetto, è possibile controllare facilmente il robot Doosan in ambiente ROS. È possibile collegare facilmente al robot vari dispositivi come sensori, sistemi di visione, pinze, robot mobili, ecc. A tale scopo forniamo diversi file di esempio.
Contenuto:
Include pacchetti come Moveit, Rviz, Gazebo, così come i pacchetti di interblocco dei controller Doosan per ROS.
Specifiche: