Pacchetto ROS per Robot Doosan

Pacchetto ROS per Robot Doosan

Produttore: ROS        Tipologia: Software di simulazione

Il pacchetto Doosan ROS offre una soluzione per il controllo dei robot Doosan in ambienti ROS.

Applicazioni consigliate:

Descrizione:

Caratteristiche e vantaggi

Utilizzando questo pacchetto, è possibile controllare facilmente il robot Doosan in ambiente ROS. È possibile collegare facilmente al robot vari dispositivi come sensori, sistemi di visione, pinze, robot mobili, ecc. A tale scopo forniamo diversi file di esempio.

Contenuto:

Include pacchetti come Moveit, Rviz, Gazebo, così come i pacchetti di interblocco dei controller Doosan per ROS.

Dettagli tecnici:

Specifiche:

  • System : x86
  • OS : Linux
  • ROS version : Kinetic/Melodic