Serie E
E-SERIES
Carico utile: 5 kg
Raggio d’azione: 900 mm
Programmazione e controllo
Controller
• Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza.
• Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…
• Più compatto e facile da posizionare
Interfaccia di controllo
• Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità
• Attraverso il software utente DART Platorm di Doosan Robotics, è possibile programmare il robot con un’ampia gamma di azioni di programmazione in ambiente PC.
• Possibilità di aggiungere l’optional Smart Pendant
• Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo
• Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti
Alcuni video
Specifiche tecniche
BRACCI
PRESTAZIONI
Velocità utensile
Ripetibilità
Temperatura
Umidità
1 m/s
+/-0,05 mm
0∼45°C
90% RH (senza condensazione)
MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)
J1 Range / Speed
J2 Range / Speed
J3 Range / Speed
J4 Range / Speed
J5 Range / Speed
J6 Range / Speed
±360° / 120°/s
±360° / 120°/s
±155° / 150°/s
±360° / 225°/s
±155° / 225°/s
±360° / 225°/s
ALTRE CARATTERISTICHE
Posizione di installazione
Categoria di protezione
I/O digitale – Flangia
Alimentazione
Rumorosità
qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)
IP66
2 In/2 Out
DC 24 V / Max 3 A
Meno di 65db
CONTROLLER
Interfacce
Industrial Network**
Dimensioni
Peso
Categoria di protezione
Porta I/O – I/O digitale
Porta I/O – I/O analogico
Alimentazione
Tensione di alimentazione nominale
Lunghezza cavo (Braccio)
RS232/RS422/RS485, TCP/IP (*RS232/RS422/RS485:
USB to Serial converter not included)
ModbusTCP (Master/Slave), ModbusRTU (Master), PROFINET IO
(Device), EtherNet/IP (Adapter) (*In case of using a gateway,
Other communication type can be supported)
472(W) x 400(H) x 91.6(D) mm
13 kg
IP20
16 / 16
2 / 2
DC 24 V
100 – 240 VAC, (47~63Hz)
6 m
INTERFACCIA DI CONTROLLO
Categoria di protezione
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
Lunghezza cavo
IP40
264 x 218 x 42 mm
0.8 kg/10.1 pollici
4.5 m
INTERFACCIA DI CONTROLLO PENDANT (Optional)
Dimensioni
Peso/Dimensioni schermo
Lunghezza cavo
180(W)x90(D)x26,5(H) mm
0.3 kg (senza cavo)
6.0 m