Serie E

E-SERIES

serie E

Carico utile: 5 kg
Raggio d’azione: 900 mm

Programmazione e controllo

controller serie E

Controller

• Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza.

• Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…

Più compatto e facile da posizionare

Interfaccia di controllo

• Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità

• Attraverso il software utente DART Platorm di Doosan Robotics, è possibile programmare il robot con un’ampia gamma di azioni di programmazione in ambiente PC.

• Possibilità di aggiungere l’optional Smart Pendant

• Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo

• Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti

Dart Platform
Smart Pendant
Unità di controllo e programmazione a livello operatore del Cobot Doosan

Alcuni video

Specifiche tecniche

BRACCI
PRESTAZIONI

Velocità utensile

Ripetibilità

Temperatura

Umidità

1 m/s

+/-0,05 mm

0∼45°C

90% RH (senza condensazione)

MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)

J1 Range / Speed

J2 Range / Speed

J3 Range / Speed

J4 Range / Speed

J5 Range / Speed

J6 Range / Speed

±360° / 120°/s

±360° / 120°/s

±155° / 150°/s

±360° / 225°/s

±155° / 225°/s

±360° / 225°/s

ALTRE CARATTERISTICHE

Posizione di installazione

Categoria di protezione

I/O digitale – Flangia

Alimentazione

Rumorosità

qualsiasi (pavimento/soffitto/parete)

IP66

2 In/2 Out

DC 24 V / Max 3 A

Meno di 65db

CONTROLLER

Interfacce

 


Industrial Network**

 

 


Dimensioni

Peso

Categoria di protezione

Porta I/O – I/O digitale

Porta I/O – I/O analogico

Alimentazione

Tensione di alimentazione nominale

Lunghezza cavo (Braccio)

RS232/RS422/RS485, TCP/IP (*RS232/RS422/RS485:
USB to Serial converter not included)

ModbusTCP (Master/Slave), ModbusRTU (Master), PROFINET IO
(Device), EtherNet/IP (Adapter) (*In case of using a gateway,
Other communication type can be supported)

472(W) x 400(H) x 91.6(D) mm

13 kg

IP20

16 / 16

2 / 2

DC 24 V

100 – 240 VAC, (47~63Hz)

6 m

INTERFACCIA DI CONTROLLO

Categoria di protezione

Dimensioni

Peso/Dimensioni schermo

Lunghezza cavo

IP40

264 x 218 x 42 mm

0.8 kg/10.1 pollici

4.5 m

INTERFACCIA DI CONTROLLO PENDANT (Optional)

Dimensioni

Peso/Dimensioni schermo

Lunghezza cavo

180(W)x90(D)x26,5(H) mm

0.3 kg (senza cavo)

6.0 m